شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای

در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه‍ای می­ باشد.  دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم‍پیچی تحریک DC ، تعدادی قطب­ و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می­ شود.  از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می­ شود. سیستم کنترل گشتاور  دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل خارجی، لزوم شناسایی رابطه گشتاور سیستم وجود دارد. در این راستا، ابتدا گشتاور سیستم بصورت تابعی چند جمله­ ای از جریان تحریکDC  و سرعت دورانی آن تخمین زده می­شود.  سپس گشتاور تخمینی با گشتاور مرجع مقایسه می­ شود.  در مرحله بعد کنترل کننده، جریان مرجع تحریک DC را با توجه به خطای گشتاور تعیین می­ کند.  در حلقه کنترل داخلی نیز، کلیدزنی منبع جریان طوری صورت می‍پذیرد که خروجی آن جریان مرجع را ردیابی کند. کنترل کننده‍های طراحی شده در هر دو حلقه از نوع PID  می­ باشد.  نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی بر روی  دینامومتر فوکوی 22/5 کیلووات، کارآیی روش تخمین و کنترل را نشان می­دهد.  پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی ریزپردازنده ARM سری LPC-1788 انجام شده است.